รถขุดคว้าจอบเรียกอีกอย่างว่ารถขุดถังคว้า มีลักษณะการขุดคือ "ขึ้นลงตรงๆ ตัดดินน้ำหนักตัวเอง" ควรใช้ขุดดินประเภท I และ II ใต้พื้นผิวที่จอดรถ และมักใช้ขุดหลุมฐานรากและเปิดกระสุนในพื้นที่ดินอ่อน เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขุดหลุมฐานรากที่ลึกและแคบ ขุดลอกร่องน้ำเก่า ขุดตะกอนในน้ำ ฯลฯ หรือการบรรทุกวัสดุที่หลวม เช่น กรวดและตะกรัน วิธีการขุดประกอบด้วยการขุดร่องด้านข้างและการขุดวางตำแหน่ง หากถังคว้าถูกสร้างเป็นแถบตะแกรง ก็สามารถใช้บรรทุกก้อนแร่ เศษไม้ ไม้ ฯลฯ ในลานเก็บไม้ได้เช่นกัน
รถขุดในปัจจุบันเป็นรถขุดตีนตะขาบระบบไฮดรอลิกส่วนใหญ่ทั้งหมด รถขุดไฮดรอลิกประกอบด้วยเครื่องยนต์ ระบบไฮดรอลิก อุปกรณ์การทำงาน อุปกรณ์เดิน และการควบคุมไฟฟ้า ระบบไฮดรอลิกประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิก วาล์วควบคุม กระบอกไฮดรอลิก มอเตอร์ไฮดรอลิก ท่อส่ง ถังน้ำมัน ฯลฯ ระบบควบคุมไฟฟ้าประกอบด้วยแผงควบคุม ระบบควบคุมเครื่องยนต์ ระบบควบคุมปั๊ม เซ็นเซอร์ต่าง ๆ โซลินอยด์วาล์ว ฯลฯ