1. การจำแนกตามลูกกลิ้ง
โครงสร้างลูกกลิ้งประกอบด้วยลูกกลิ้งเรียบ ลูกกลิ้งร่อง และลูกกลิ้งตีนแกะ ลูกกลิ้งเรียบใช้กันอย่างแพร่หลายโดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับการบดอัดพื้นผิวทางเท้า ใช้ระบบส่งกำลังทางกลหรือไฮดรอลิก ซึ่งสามารถมุ่งเน้นการบดอัดของชิ้นส่วนที่ยื่นออกมา มีความเรียบในการบดอัดสูง และเหมาะสำหรับการบดอัดผิวทางแอสฟัลต์
2. การจำแนกตามเพลา
มีล้อเดี่ยวเพลาเดียว ล้อคู่สองล้อ สองล้อสามล้อ และสามล้อสามเพลาตามเพลาล้อ ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์สันดาปภายใน ใช้ระบบส่งกำลังเชิงกลหรือเกียร์ไฮดรอลิก โดยทั่วไป, บังคับเลี้ยวล้อหน้า, คล่องแคล่วดี, ขับเคลื่อนล้อหลัง. เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการบังคับเลี้ยวและการหมุน ควรใช้โครงสร้างการบังคับเลี้ยวแบบประกบและระบบขับเคลื่อนทุกล้อ โครงล้อหน้าเป็นแบบบานพับกับเฟรมเพื่อลดการแกว่งของตัวรถที่เกิดจากพื้นถนนที่ไม่เรียบ ล้อหลังเชื่อมต่อกับเฟรมอย่างแน่นหนา มีการใช้การควบคุมไฮดรอลิกและการควบคุมพวงมาลัย ลูกกลิ้งด้านหน้าและด้านหลังติดตั้งเครื่องขูดเพื่อขจัดกาวบนลูกกลิ้ง อีกทั้งยังติดตั้งระบบฉีดน้ำเพื่อฉีดน้ำบนลูกกลิ้งเพื่อป้องกันการเกาะตัวของส่วนผสมแอสฟัลต์เมื่อทำการบดอัดผิวทางแอสฟัลต์
